أصل هذا الكتاب محاضرة ألقاها فضيلة شيخنا قبل عدة سنوات بعنوان «الحج رواية ودراية» ألقيت في سنة (1413) تقريبا، وكان المقصود من المحاضرة ذكر صفة الحج باختصار دون التوسع في الكلام على المسائل والأحكام الأخرى المتعلقة بالحج، وقد تم تفريغ هذه المحاضرة، وإعدادها للنشر مع توثيق ما فيها من نقول , وأضيف إليها جملة من المسائل والأحكام من شرح قديم لفضيلة الشيخ على كتاب «بلوغ المرام» للحافظ ابن حجر، ألقي في سنة (1411) تقريباً.

ثم بعد ذلك عُرض الكتاب على فضيلة الشيخ فقام بمراجعته وتعديل ما يحتاج إلى تعديل مع إضافات كثيرة، وقدّم له بمقدمة مهمة في التنبيه على أهمية التوحيد والتحذير من الشرك وصوره ووسائله.